自2004年起，钱永刚相继被聘为上海交通大学、西安交通大学、清华大学、南京航空航天大学、内蒙古大学等高校的兼职教授、客座教授。当选为内蒙古沙产业草产业协会顾问、高级顾问，甘肃省沙草产业协会顾问、高级顾问，中国国土经济学会沙产业专业委员会副主任委员，中国行为法学会副会长。

2012年，钱永刚被正式聘任为上海交通大学钱学森图书馆馆长。